我是萨沙跨过鸭绿江歌词，我来回答。
关系是有一些的，但不大。
古代高句丽是一个王国，大体盘踞今天朝鲜半岛北方，后被大唐消灭。
高句丽灭亡，人民基本都内迁到大唐内部被融合。
在高句丽灭亡200多年后，公元918年，在朝鲜半岛出现了一个名为“高丽”的政权，其统治者是王建。
高丽的民族和高句丽是不同的。高丽是以新罗人为主。而高句丽人主要是上古时期古老民族秽貊人东迁后的夫余、高夷、沃沮、小水貊、东秽等，后又融合了卫氏朝鲜遗民的后裔、汉人、鲜卑人等，没有一个是来自于朝鲜半岛的土著。
而高丽的主题是新罗人，新罗人也是今天韩国人的祖先。新罗是由朝鲜半岛中南部五十二个部落联盟及二十九个小国，实力弱小，直到隋朝才被中原王朝所知。
但新罗人和高句丽没什么关系。
高句丽灭亡时，很少数高句丽人进入新罗，被新罗人融合。
但新罗人主体不变，不能说新罗人就是高句丽，不是一回事。
就比如部分匈奴人进入长城内，溶于汉人，你能说汉人变成了匈奴人吗？没这种道理！
，高丽地盘是在朝鲜半岛南方，高句丽则是盘踞朝鲜半岛北方，历史上双方的活动区域根本不交叉。
王建为了自抬身价，就套用了高句丽的名字。
毕竟当年高句丽曾经独立一段时间，同中原王朝分庭抗礼，尤其是击败过隋炀帝大军。
今天的韩国人也是一样。为了弥补自己的民族自卑感，胡乱编造历史，把高句丽认为祖宗，自认为自己是有5000年文明历史的强大民族。
药不能停啊！
汉灭朝鲜，为何比打匈奴还费劲？
这个问题有瑕疵。
汉灭朝鲜之战，虽然有点小挫折，但远远称不上“异常艰难”，更谈不上比打匈奴费劲。进攻朝鲜的部队只是汉军的偏师，并非最精锐的主力，战场指挥员也不是第一流的战将。更重要的是，没有明确陆军与海军统一指挥的问题，致使陆军与海军各自作战，互相拆台，延误战机。
下面，我来说说朝鲜之战的大略过程。
第一阶段杨仆轻敌，首战遇挫。
朝鲜之战的诱因，是大汉使者涉何在出使朝鲜过程中，擅杀裨王；朝鲜国王卫右渠发兵辽东，击杀涉何。小小朝鲜竟敢太岁头上动土，汉武帝刘彻大怒，决定东征朝鲜。
元封二年（前109年）秋季，刘彻将全国被判死罪的囚犯赦免，编入远征军。曾在南越战场与东越战场立下战功的楼船将军杨仆，担任远征军的海军统帅，率领庞大的战船，下辖五万名士兵，从齐地出发，出渤海，直趋朝鲜。陆军统帅由左将军荀彘担任，从辽东出发，进逼浿水。
汉朝的水上力量十分强大，杨仆的海军进攻朝鲜，创下中国军事史上远距离跨海作战的先例。楼船将军杨仆立功心切，带领七千人的先头部队，率先登陆，进逼王险城（平壤），可是他确实低估了朝鲜的军事力量。朝鲜军队出城迎战，杨仆被打得大败，他的七千名士兵很快就溃散了，逃窜到山林中。杨仆发现自己快成为光杆司令了，也只好逃入山中，躲了十几天，才慢慢找回失散的部队。
陆路的进展也很不顺利，左将军荀彘率由辽东士兵为主力的汉军先锋，挺进到浿水以西，与驻守在此的朝鲜军队交战。师出不利，出现不少逃兵，进攻也遭遇挫折。
第二阶段互不信任，和谈告吹
汉武帝是做两手准备的，一方面从海、陆两路压迫朝鲜，另一方面也积极谋求外交解决。在杨仆与荀彘先后吃败仗的情况下，汉朝特使卫山抵达王险城，与朝鲜国王卫右渠会晤。
卫右渠深知两国实力相差悬殊，对抗并非上策。卫山持着皇帝的信印符节前来，他马上表示愿意投降。为了谢罪，卫右渠准备了五千匹上好的马作为呈献给皇帝的礼物，遣朝鲜太子入中国朝见汉武帝，并派一万名官兵随行。到了浿水东岸时，左将军荀彘担心朝鲜诈降，要求朝方一万名官兵放下武器渡河，他对朝鲜太子说“现在你们已经投降，不宜携带武器。”朝鲜太子心生狐疑，担心一旦放下武器，卫山与荀彘将利用这个机会屠杀朝鲜人，便拒绝汉方的要求。
双方在是否携带武器一事上相持不下，相互间不信任。朝鲜太子愤而返回王险城，投降一事便这样不了了之。和局不成，双方只好继续兵戎相见，在战场上一分高下了。
第三阶段兵围王险城，两大将领相互拆台
左将军荀彘在兵力得到补充后，继续对浿水一线发动进攻，终于凭借优势兵力突破朝鲜军队的防线，挺进到首都王险城。此时，楼船将军杨仆的五万名海军士兵也完成登陆，与荀彘兵团合围王险城。
汉军的指挥中枢的缺点暴露出来了。武帝任命荀彘为远征军陆军统帅，杨仆为远征军海军统帅，相互不受对方节制，没有一个明确的指挥系统，这导致了前线协同进攻出现了极大的问题。
荀彘从西北方向进攻王险城，杨仆则从南面进攻。杨仆主张与朝鲜政府和谈，以达到不战而屈人之兵的目的。他频繁派出使者进王险城，与卫右渠谈判，想抢得首功。荀彘则是主战派将领，凭借燕、代的悍兵，对王险城展开一波接一波的猛烈进攻，进展迟缓。荀彘屡屡要求杨仆兵团配合攻城，杨仆每次都答应了，但荀彘发起总攻时，他还是按兵不动。
杨仆之所以屡屡毁约，是因为朝鲜国王卫右渠秘密派出使者，诈称要投降。杨仆自以为胜券在握，坐等卫右渠将王险城拱手相让，好抢下朝鲜之战的首功。
其实，卫右渠根本就不打算投降，只是以派出使者，羁縻杨仆，耍了一个计谋罢了，还离间两位汉军主将。有一次，荀彘也派出使者，以强硬的态度，要求卫右渠投降，卫右渠故意说“我打算向杨仆将军投降。”
两位大将相互拆台，导致王险城久攻不下。
第四阶段荀彘总揽兵权，朝鲜投降
这件事让汉武帝很不高兴。他派济南太守公孙遂前往朝鲜，调查两位大将失和的原因。临行前，皇帝密授公孙遂“有便宜得以从事”，遇到紧急情况，可以有当机立断的权力，不必事先请示朝廷。
公孙遂到了左将军荀彘军中，荀彘抱怨说“王险城这么久攻不下来，都是因为杨仆每次到了约定总攻日期，总是按兵不动。”荀彘还认为，杨仆私下里跟卫右渠频繁往来，而卫右渠又没有投降的迹象，他怀疑杨仆有叛反的可能，并告诫公孙遂“现在如果不把杨仆抓起来，恐怕会酿成大害。”
公孙遂听了荀彘的话后，觉得有道理，便以符节召楼船将军杨仆到左将军营中。杨仆刚入左将军帐中，立即将逮捕，他的五万名军队也被荀彘所吞并。
荀彘吞并了杨仆的兵团之后，实力大增，重新发动对王险城的进攻。在十万汉军的猛攻之下，王险城的沦陷只是时间问题。
朝鲜的宰相路人以及官员韩陶、尼溪相参、王唊等私下商议，王险城已经危在旦夕，国王卫右渠又拒绝投降，这样只能是死路一条。路人、韩陶、王唊三人逃出王险城，向荀彘投降，而尼溪相参则留了下来。他试图保全王险城，避免军民更大的伤亡。
尼溪相参收买了部分王宫中的近卫军，又派出刺客潜入宫中，将国王卫右渠刺死，控制王宫，然后打开城门，向荀彘投降。至此，卫氏朝鲜灭亡。其土地被并入汉的版图，分置为四郡乐浪郡、临屯郡、玄菟郡、真番郡。
朝鲜战争虽然打得不算艰难，却暴露出汉军的许多问题。在这场战争中，汉军缺乏统一的指挥系统，导致海/陆军统帅前线争功，相互拆台，不能协同作战。海军统帅杨仆被莫名其妙解职，战后陆军统帅荀彘被莫名其妙诛杀。汉武帝派去的使者卫山、公孙遂最终都因为办事不力被诛杀。这种混乱不清的惩罚机制，让人直呼看不懂。朝鲜之战是汉武帝时代战争的转折点，在此之后，汉军开始全面走下坡路了。
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