自己家人之间汽车过户也分两种情况汽车过户手续及费用，一种是夫妻之间汽车过户，一种是父母与子女之间汽车过户或兄弟姐妹之间汽车过户。
再是弄清交易或赠予方式
如果是交易，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
如果是赠予，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
要说明的是，夫妻之间汽车过户可选择换牌或不换牌，父母与子女或兄弟姐妹之间汽车过户必须要换牌。
先说一下夫妻之间不换牌的办理方式，需要夫妻双方带结婚证，身份证，车辆登记证书，行驶证，开车到当地交警大队车管所领取车辆过户申请表，协议书。填写过户申请表、协议书，单位车辆需盖公章，过户双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件，私人车辆过户双方签名，双方身份证复印件、行驶证复印件。 凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。 车主，带齐有关证件，到交警大队办理车辆过户审批手续。
夫妻之间过户换牌和父母与子女之间或兄弟姐妹之间汽车过户则与普通个人之间过户是一样的，所需过户手续，费用，流程都一样。需要带双方身份证，车辆登记证书，行驶证，汽车过户费用为统一收费200元。
注意，过户前，原车主须清理所有的违章记录，按国家规定缴纳了当年的税费，并按时通过了机动车年检。